Die Missionsprokur sammelt Spenden und unterstützt damit die Arbeit und die Projekte der Steyler Missionare in aller Welt. Sie sorgt auch für Missionarische Bewusstseinsbildung im eigenen Land: Publikationen, Aktionen und Spendenaufrufe sollen helfen, Verständnis und Unterstützung für die Mission und das Wirken der Steyler Missionare zu gewinnen. Außerdem ist die Missionsprokur Anlaufstelle für Missionare im Auslandseinsatz. Sie begleitet die Missionare während ihres Einsatzes, bei Heimaturlauben und auch im Alter. Die deutsche Missionsprokur trägt den Namen Steyler Mission und hat ihren Sitz in Sankt Augustin. In Österreich hat die Missionsprokur St. Gabriel International ihren Sitz im Missionshaus St. Gabriel. In der Schweiz befindet sich die Steyler Missionsprokur im Missionshaus Maria Hilf.